供应链

零部件与供应链库

硅基参考零部件库整理电机、减速器、灵巧手、传感器、雷达、相机、算力模组、控制器和电池等供应链实体，文本规格优先，无图也可完整查阅。

零部件

F1 灵巧手

因时 F 系列灵巧手，强调轻量化与通用抓取

类型: 科研 + 量产灵巧手
接口规格: 因时 F 系列灵巧手，强调轻量化与通用抓取

零部件

RH56BFX 灵巧手

5指/12关节12主动自由度/纯直驱传动/RS485通信(5Mbps)/指尖触觉传感/工业级可靠/面向具身智能VLA数据采集/配套人形机器人整机

类型: 科研 + 量产灵巧手
接口规格: 5指/12关节12主动自由度/纯直驱传动/RS485通信(5Mbps)/指尖触觉传感/工业级可靠/面向具身智能VLA数据采集/配套人形机器人整机（¥$11,000）

零部件

RH56DFXW 触觉腕版

8DoF(6+2腕)/12关节/650g/拇指15N四指10N/±0.2mm/DC24V/RS485/腕部2DOF

类型: 科研 + 量产灵巧手
接口规格: 8DoF(6+2腕)/12关节/650g/拇指15N四指10N/±0.2mm/DC24V/RS485/腕部2DOF（¥80,000）

零部件

G2 灵巧手

因时 G 系列灵巧手，面向科研与产业验证

类型: 科研 + 量产灵巧手
接口规格: 因时 G 系列灵巧手，面向科研与产业验证

零部件

RH56E2 灵巧手

6DoF/12关节/790g/指尖力30N/±0.2mm/DC24V/CAN+RS485/力控微型伺服电缸

类型: 科研 + 量产灵巧手
接口规格: 6DoF/12关节/790g/指尖力30N/±0.2mm/DC24V/CAN+RS485/力控微型伺服电缸（¥35,000）

零部件

RH56DFX 触觉版（无腕）

6DoF/12关节/540g/拇指15N四指10N/±0.2mm/DC24V/RS485/力分辨率0.5N

类型: 科研 + 量产灵巧手
接口规格: 6DoF/12关节/540g/拇指15N四指10N/±0.2mm/DC24V/RS485/力分辨率0.5N（¥50,000）

零部件

RH56 灵巧手

5指/12关节6自由度(6主动+6被动)/6个微型伺服电缸驱动/四指握力10N(动态)拇指握力15N(动态)/指尖重复定位精度±0.2mm/RS485+Modb

类型: 科研 + 量产灵巧手
接口规格: 5指/12关节6自由度(6主动+6被动)/6个微型伺服电缸驱动/四指握力10N(动态)拇指握力15N(动态)/指尖重复定位精度±0.2mm/RS485+Modb（¥$4,900）

零部件

RH56DFX 触觉版

指尖触觉传感器 / 视觉触觉融合 / 具身 VLA

类型: 科研 + 量产灵巧手
接口规格: 指尖触觉传感器 / 视觉触觉融合 / 具身 VLA（¥$7,000-$14,000）

零部件

微型伺服电缸模组

杯形电机 + 行星减速器 + 行星滚柱丝杠 + 传感器 + 控制器，用于灵巧手驱动链

类型: 科研 + 量产灵巧手
接口规格: 杯形电机 + 行星减速器 + 行星滚柱丝杠 + 传感器 + 控制器，用于灵巧手驱动链

零部件

H1 灵巧手

因时 H 系列灵巧手，面向人形机器人末端执行器场景

类型: 科研 + 量产灵巧手
接口规格: 因时 H 系列灵巧手，面向人形机器人末端执行器场景

零部件

RH56BFX 高速版（无腕）

6DoF/12关节/540g/四指570°/s/±0.2mm/DC24V/RS485/全球最快

类型: 科研 + 量产灵巧手
接口规格: 6DoF/12关节/540g/四指570°/s/±0.2mm/DC24V/RS485/全球最快（¥60,000）

零部件

RH56BFXW 高速腕版

8DoF(6+2腕)/12关节/650g/四指570°/s/±0.2mm/DC24V/RS485/腕部2DOF

类型: 科研 + 量产灵巧手
接口规格: 8DoF(6+2腕)/12关节/650g/四指570°/s/±0.2mm/DC24V/RS485/腕部2DOF（¥90,000）