开源项目 ★ 334
BehaviorTree.ROS2 BehaviorTree.ROS2 提供行为树在 ROS 2 中的节点封装与示例，便于用行为树组织机器人高层任务逻辑。
- Star
- 334
- 类型
- 部署框架
- 语言
- C++
开发者生态
2 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
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