开源项目
DecompUtil DecompUtil 提供凸变形与安全走廊等几何工具，支撑 Fast-Planner 等无人机实时轨迹优化中的约束表示。
- 类型
- 部署框架
- 语言
- C++
- 仓库
- HKUST-Aerial-Robotics/DecompUtil
开发者生态
5 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
开源项目 ★ 2.1k
MoveIt MoveIt 是机械臂运动规划的经典框架，提供规划、碰撞检测与抓取，MoveIt 2 为其 ROS 2 继任版本。
- Star
- 2.1k
- 类型
- 部署框架
- 语言
- C++、Python
开源项目
Fast-Planner Fast-Planner 提供基于梯度的实时轨迹规划与避障，适合无人机在杂乱环境中的高速飞行，配套 ROS 示例。
- 类型
- 部署框架
- 语言
- C++
- 仓库
- HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner
开源项目
PX4 Autopilot PX4 提供姿态控制、导航与多种飞行模式，兼容 MAVLink 与 ROS，是开源无人机的事实标准飞控固件。
- 类型
- 部署框架
- 语言
- C++
- 仓库
- PX4/PX4-Autopilot
开源项目 ★ 1.9k
MoveIt 2 MoveIt 2 提供运动规划、碰撞检测、抓取生成与执行管理，是机械臂操作部署最常用的开源框架。
- Star
- 1.9k
- 类型
- 部署框架
- 语言
- C++、Python