开源项目 moteus moteus 是开源的伺服驱动控制器,提供力矩/位置/速度控制与 CAN 接口,广泛用于高自由度人形与四足机器人的关节驱动。 类型 开源硬件本体 语言 C++、Python 仓库 mjbots/moteus GitHub