开源项目 ★ 419
Open-RMF Open-RMF 提供多机器人之间的交通调度、任务分配与冲突避免，面向仓库、楼宇等场景的多机协同。
- Star
- 419
- 类型
- 生态平台
- 语言
- C++、Python
开发者生态
3 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
Open-RMF 提供多机器人之间的交通调度、任务分配与冲突避免，面向仓库、楼宇等场景的多机协同。
Home-Robot 提供统一接口在 Habitat 仿真与真实 Stretch/LoCoBot 上运行导航与操作任务，便于仿真到真实迁移研究。
ROS 2 提供节点通信、消息、参数与服务等机制，配套导航、控制、感知大量包，是机器人系统开发的事实标准。