开源项目 ★ 4.0k
Acme Acme 提供可复用的 RL 组件与多种分布式代理实现，强调研究与生产的衔接，可对接 JAX/PyTorch/TensorFlow。
- Star
- 4.0k
- 类型
- 训练框架
- 语言
- Python
开发者生态
4 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
开源项目 ★ 36k
JAX JAX 提供自动微分、JIT 与并行，是 Brax 等机器人仿真与众多 RL/策略研究的基础计算框架。
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- 36k
- 类型
- 训练框架
- 语言
- Python
开源项目
TorchRL TorchRL 提供模块化环境、采集、损失与回放组件，统一 RL 训练流程，可对接 Gym、机器人仿真与分布式训练。
- 类型
- 训练框架
- 语言
- Python
- 仓库
- pytorch/torchrl
开源项目 ★ 26k
LeRobot LeRobot 面向真实机器人与仿真的模仿学习与策略训练，提供统一数据集格式、预训练策略与训练脚本。
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- 26k
- 类型
- 训练框架
- 语言
- Python