开源项目 ★ 18 ManiSkill2 ManiSkill2 提供数百个操作任务与统一接口,支持高速并行仿真与多种任务难度,便于公平评测操作策略。 Star 18 类型 评测基准 语言 Python GitHub
开源项目 ★ 1.8k RLBench RLBench 提供 100 多种操作任务、多视角视觉观测与演示采集工具,是视觉操作与模仿学习常用基准。 Star 1.8k 类型 评测基准 语言 Python GitHub