公司
AI2-THOR 物理仿真平台；机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具，2024 学术界 100+ 顶会论文使用
- 英文名
- AI2-THOR
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 美国 · 艾伦 AI 研究所
- 成立年份
- 2017
行业实体
16 公司与产业链图谱
硅基参考公司库按整机厂、零部件供应商、模型公司、仿真平台、研究机构、投资机构和集成商组织行业实体，便于对照产品线、融资阶段与产业链位置。
16 / 16 家公司
公司
DrEureka 物理仿真平台；机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具，2024 学术界 100+ 顶会论文使用
- 英文名
- DrEureka
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 美国 · UPenn
- 成立年份
- 2024
公司
Freedom Robotics 机器人云运维SaaS先驱；远程监控+操作+数据管理；2022年被Formant收购整合；服务全球机器人车队运维
- 英文名
- Freedom Robotics
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 美国 · San Francisco
- 成立年份
- 2019
公司
Genesis CMU+上交+MIT 联合，100x 加速物理仿真
- 英文名
- Genesis
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 中国 · 上海/苏黎世
- 成立年份
- 2024
公司
Genesis 物理引擎 开源生成式物理引擎，由Genesis AI CEO周衔博士在CMU主导开发
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 美国 · 匹兹堡
公司
Habitat Meta AI 室内导航仿真
- 英文名
- Habitat
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 美国 · Meta AI
- 成立年份
- 2019
公司
Intrinsic Alphabet X孵化；收购ROS/Open Robotics商业部门；Flowstate平台打通仿真→部署全链路；Google级AI+机器人基础设施
- 英文名
- Intrinsic
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 美国 · Ely
- 成立年份
- 2021
公司
Isaac Lab 物理仿真平台；机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具，2024 学术界 100+ 顶会论文使用
- 英文名
- Isaac Lab
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 美国 · 圣克拉拉
- 成立年份
- 2023
公司
Isaac Sim 物理仿真平台；机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具，2024 学术界 100+ 顶会论文使用
- 英文名
- Isaac Sim
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 美国 · 圣克拉拉
- 成立年份
- 2021
公司
ManiSkill 港大+上海 AI Lab，3 万+ 仿真任务
- 英文名
- ManiSkill
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 中国 · 香港大学
- 成立年份
- 2023
公司
MuJoCo Google DeepMind 旗下，物理引擎事实标准，PyTorch 集成
- 英文名
- MuJoCo
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 美国 · DeepMind
- 成立年份
- 2021
公司
RoboSuite 物理仿真平台；机器人 RL/Sim2Real 训练必备工具，2024 学术界 100+ 顶会论文使用
- 英文名
- RoboSuite
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 美国 · Stanford
- 成立年份
- 2020
公司
SAPIEN UCSD 刚体仿真 + 触觉交互 + ManiSkill 2 benchmark；学术主导 RoboBrain 来源；MIT 许可证开源
- 英文名
- SAPIEN
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 美国 · UCSD
- 成立年份
- 2020
公司
Vention 工业自动化云端设计+部署平台；2026年获NVIDIA等$110M投资加速Physical AI；3D MachineBuilder+自动化编程一站式SaaS
- 英文名
- Vention
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 加拿大 · 蒙特利尔
- 成立年份
- 2016
公司
桥介数物 2025年半年内完成3轮近亿元融资（天使+轮/PreA/PreA+），深创投、隐山资本、复星创富等投资；2024 WRC上20家人形机器人厂商中11家采用其运控方案；创始人尚阳星1999年生，团队平均26岁
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 中国 · 深圳
- 成立年份
- 2023
公司
群核科技 全球最大室内场景认知深度学习数据集InteriorNet（超5亿3D场景、4.79亿3D模型）；百亿级参数多模态空间大模型；SpatialVerse具身仿真平台；SpatialTwin工业AI孪生平台
- 产业角色
- 仿真/数据平台 / 仿真平台
- 地区
- 中国 · 杭州
- 成立年份
- 2011
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