公司
DLR德国宇航中心 DLR德国宇航中心，德国具身智能企业，硬件/产品领域。德国宇航中心(DLR)是德国联邦共和国的航空航天研究中心，在机器人灵巧手研究领域具有世界级影响力。2001年DLR与哈工大(HIT)联合研发了HIT/DLR灵巧手，采用齿轮及连杆传动方案，每根手指3自
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 德国 · 科隆
- 成立年份
- 1969
行业实体
14 公司与产业链图谱
硅基参考公司库按整机厂、零部件供应商、模型公司、仿真平台、研究机构、投资机构和集成商组织行业实体，便于对照产品线、融资阶段与产业链位置。
14 / 14 家公司
公司
Dexmart 灵巧手核心部件；为多家本体厂供货，3-5 自由度单手 / 18+ 自由度全主动手全覆盖
- 英文名
- Dexmart
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 瑞士 · 苏黎世
- 成立年份
- 2018
公司
Shadow Robot 灵巧手核心部件；为多家本体厂供货，3-5 自由度单手 / 18+ 自由度全主动手全覆盖
- 英文名
- Shadow Robot
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 英国 · 伦敦
- 成立年份
- 1997
公司
万拿机器人 万拿机器人，中国具身智能企业，硬件/产品领域。
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 中国 · 北京
公司
傲意智能 灵巧手核心部件；为多家本体厂供货，3-5 自由度单手 / 18+ 自由度全主动手全覆盖
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 中国 · 上海
- 成立年份
- 2014
公司
强脑科技 BrainCo GGII 2025 灵巧手出货并列 TOP2（与灵心巧手），非侵入式脑机接口全球领先；智能仿生手服务残奥会 + 哈佛/MIT 学术合作
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 中国 · 杭州
- 成立年份
- 2018
公司
征和工业 链式传动灵巧手方案，文章口径称 2026 年 1 月发布、具全球首创属性。
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 中国 · 青岛
- 成立年份
- 1999
公司
戴盟机器人 DM-Robotics 2026-06 完成亿元 A 轮（汇川产投+中国电信）；全球首推高分辨率多模态触觉感知灵巧手；VTLA 视触语言操作模型
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 中国 · 深圳
- 成立年份
- 2023
公司
曦诺未来 Xynova **全球首款全自研量产 23 自由度腱绳直驱混合驱动灵巧手**（400g / 23DoF / 0.25s 抓握 / 20N 指尖力 / 20kg 提拉）；行星滚柱丝杠 + 谐波 + 微型电缸全栈自研；ROS 1/2 SDK + Mujoco/Isaac 仿真
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 中国 · 杭州
- 成立年份
- 2024
公司
月泉仿生 国内核心灵巧手企业之一；全柔性腱驱动仿生方案；GGII 2025 出货 TOP10
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 中国 · 杭州
- 成立年份
- 2023
公司
源升智能 APEX HAND 采用 21 自由度复合驱动方案，手指模块化且掌内集成电机，强调高承载、无绳穿腕和触觉/切向力感知。
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 中国 · 深圳
- 成立年份
- 2025
公司
灵巧智能 国内核心灵巧手企业；高自由度直驱灵巧手；GGII 2025 出货 TOP10
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 中国 · 深圳
- 成立年份
- 2022
公司
灵掌机器人 LZ-Explore 采用 19 自由度、23 关节腱绳混合驱动方案，电机后置到前臂，并把腕部、深度相机、力/触觉传感纳入一体化末端。
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 中国 · 无锡
公司
长盈精密 精密制造能力延伸到灵巧手结构件和指尖传感器，资料口径称与特斯拉/Figure AI 供应链相关，需公告核验。
- 产业角色
- 整机厂 / 灵巧手
- 地区
- 中国 · 深圳
- 成立年份
- 2001
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