行业实体

公司与产业链图谱

硅基参考公司库按整机厂、零部件供应商、模型公司、仿真平台、研究机构、投资机构和集成商组织行业实体，便于对照产品线、融资阶段与产业链位置。

7 / 7 家公司

AV2.0 / 生成式世界模型 / GAIA-2 / 2026-02 D 轮 $1.2B / 估值 86 亿美元 / SoftBank + NVIDIA + Microsoft + Uber

华为云具身机器人/AI算法创新背景团队，主张“用清晰的类脑智能思想替代盲目计算”；2026年文章系统提出 Cog-WM 认知世界模型，以低数据、高泛化、终身学习、低功耗为核心指标，并有千台订单、千万级订单等产业化线索。

97年清华博导李一鸣教授创立，世界模型赛道最年轻的顶级学术团队；全栈自研数采设备+数据管线+模型架构+物理引擎；跨本体/跨场景/跨任务的物理交互基础模型；种子轮获顺为/红杉/高瓴/峰瑞等豪华阵容投资；50+清华北大浙大顶尖全栈人才，平均年龄22岁。

ACE-Ego-0 VLA双榜SOTA / Kairos 3.0 世界模型 4 项 SOTA / 王晓刚（商汤联合创始人）/ 港中文MMLab+上交+清华联合研发 / 全开源

比李飞飞「空间智能」更早提出物理世界模型概念；打造物理世界感知与理解智能平台；TR4复合型轮式人形+TR5全尺寸双足人形；Pre-A轮达泰资本/浙商创投投资

国内最早系统布局世界模型的物理AGI企业；全球首个「双金字塔」数据+算法体系；3个月狂揽35亿（Pre-B 10亿+B1 15亿+B2 10亿）；GigaBrain登顶RoboChallenge全球第一；拾光S1国内首个真实家庭百台订单；Maker系列一汽工厂落地+3年千台规划

成立1年6轮融资Pre-A累计近10亿跃升世界模型独角兽；WorldScape全球首个同时支持移动+操作交互的实时世界模型；WorldScape Policy端到端世界-动作模型；自研数采设备+数十万小时数据积累；前商汤高管武伟创办+清华长江学者联合

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