公司
HY-Embodied-0.5-X 屠榜多个主流测评集的腾讯开源具身模型，GitHub+HuggingFace双开源
- 英文名
- HY-Embodied-0.5-X
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 深圳
- 成立年份
- 2026
行业实体
22 公司与产业链图谱
硅基参考公司库按整机厂、零部件供应商、模型公司、仿真平台、研究机构、投资机构和集成商组织行业实体，便于对照产品线、融资阶段与产业链位置。
18 / 22 家公司
公司
Kairos 3.0（开悟世界模型） 首个开源且商业应用的世界模型，内置11大类328个标签，覆盖115个垂类具身场景
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 上海
- 成立年份
- 2025
公司
Motubrain 夺得世界第一的一脑多任务多本体通用具身模型，开源发布
- 英文名
- Motubrain
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 上海
公司
OpenVLA 开源项目 OpenVLA 开源项目，美国具身智能企业，算法/模型领域。斯坦福大学开源的7B参数视觉语言动作模型(VLA)，基于Open X-Embodiment数据集97万条机器人场景预训练，为通才机器人操控策略树立新标杆。简单可扩展的代码库支持微调和部署。
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 美国 · Stanford
- 成立年份
- 2024
公司
Qwen-RobotManip 阿里首个具身大模型系列，基于>38100小时开源数据训练，EWMBench总分第一
- 英文名
- Qwen-RobotManip
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 杭州
- 成立年份
- 2026
公司
RoboScience（机器科学） 苹果前技术负责人带队，累计融资超13亿元，自研VLOA端到端跨本体通用具身大模型
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 北京
- 成立年份
- 2024
公司
中科第五纪 首创FAM系列超少样本具身操作大模型（数据需求降至传统1%）；自研具身世界模型BridgeV2W与空间动作模型SpatialVAM；2026年已完成三轮融资累计数亿元；服务中石化/零跑/国家电网/美的/华电等10+核心客户；海外获数亿元订单
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 北京
- 成立年份
- 2024
公司
北京人形机器人创新中心 国家队打造全球首个统一具身智能模型，两榜SOTA达到世界第一梯队，开源慧思开物Agent框架
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 北京
- 成立年份
- 2024
公司
千寻智能 VLA 基础模型与国际化资本背景，文章口径称融资 5.28 亿元，沙特阿美 VC、招商局、广发信德参与。
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 杭州/北京
- 成立年份
- 2023
公司
星海图 2026年6月发布G0.5并开源，VLA+Fast-WAM世界模型双系统，零样本泛化能力，Kengo双足人形机器人，X30工业四足机器狗，百万小时真实数据计划
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 北京
- 成立年份
- 2023
公司
星海图 Fast-WAM 星海图开源的快速世界模型，与VLA G0.5共同构成具身智能全家桶
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 北京
- 成立年份
- 2026
公司
星海图 VLA G0.5 星海图新一代开源VLA基础模型，与双足人形+世界模型构成具身智能全家桶
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 北京
- 成立年份
- 2026
公司
星海图 全身控制基础模型 星海图开源的全身控制基础模型，具身智能全家桶核心组件
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 北京
- 成立年份
- 2026
公司
星源智 成立10个月累计融资10亿元的具身大脑公司；首创物理AI模型；自研2070 Tops端侧算力平台；已为智元机器人提供具身大脑、为宇树机器人提供端侧算力外挂；首发具身世界模型ω-EVA，让机器人'先想象后果再行动'。
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 北京
- 成立年份
- 2025
公司
正行创新 正行创新，中国具身智能企业，算法/模型领域。正行创新（Striding AI）成立于2026年初，由深鉴科技创始人姚颂与清华学者于超联合发起。公司围绕世界动作模型和强化学习方向研发，已完成近亿美元天使轮融资。投资方包括正大集团、华勤技术、九安医
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 北京
- 成立年份
- 2026
公司
源络科技 前Figure AI技术总监连文昭创办（Figure核心早期员工）；阿里领投A轮数亿元；Google X资深研究科学家背景；具身智能大模型+机器人全栈
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 北京
- 成立年份
- 2023
公司
灵启万物 前腾讯RoboticsX「95后」研究员朱庆旭创办；4个月完成3轮融资近亿元；专注人形机器人AI算法（全能操作演示刷屏）；投资方含元禾原点/英诺天使/元生创投/MSA
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 深圳
- 成立年份
- 2025
公司
穹彻智能 Noematrix Brain 2.0（2026-04发布）深度适配力控装配任务，力觉-视觉双模态融合，精密装配/轴孔对齐等工业任务优势明显，获阿里等投资
- 产业角色
- 模型/算法公司 / VLA
- 地区
- 中国 · 上海
- 成立年份
- 2023
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