开源项目 ★ 2.0k Theseus Theseus 提供可微分、GPU 加速的非线性最小二乘优化,适合视觉惯性导航、运动规划与可微分的机器人问题。 Star 2.0k 类型 部署框架 语言 Python GitHub
开源项目 BehaviorTree.CPP BehaviorTree.CPP 提供可组合、可复用的行为树实现,常用于机器人高层任务决策与状态机替代,支持 ROS 2 集成。 类型 部署框架 语言 C++ 仓库 BehaviorTree/BehaviorTree.CPP GitHub