开源项目 ★ 1.8k
cartographer_ros cartographer_ros 把 Cartographer SLAM 引擎封装为 ROS 节点，提供话题与 launch 配置，便于在 ROS 中做实时建图定位。
- Star
- 1.8k
- 类型
- 感知与定位
- 语言
- C++
开发者生态
5 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
开源项目 ★ 968
RViz RViz 是 ROS/ROS 2 的三维可视化前端，可显示机器人模型、点云、传感器与规划结果，是开发与调试的标配工具。
- Star
- 968
- 类型
- 感知与定位
- 语言
- C++
开源项目
Cartographer Cartographer 提供 2D/3D 激光与 IMU 的实时同步定位与建图，常用于移动机器人导航的地图构建。
- 类型
- 感知与定位
- 语言
- C++
- 仓库
- cartographer-project/cartographer
开源项目
realsense-ros realsense-ros 提供 RealSense 深度相机的 ROS 驱动、点云与对齐话题，是机器人三维感知的常见传感器接入方案。
- 类型
- 感知与定位
- 语言
- C++、Python
- 仓库
- IntelRealSense/realsense-ros
开源项目
Open3D Open3D 提供点云、网格、体素的处理、配准、分割与可视化能力，并支持 3D 深度学习，是机器人感知常用库。
- 类型
- 感知与定位
- 语言
- C++、Python
- 仓库
- isl-org/Open3D