开发者生态

开源项目雷达

硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。

Fourier GR1 SDK 提供 GR1 人形机器人的控制、遥操作与仿真接口，是傅利叶生态人形开发的官方入口。

libfranka 是 Franka Emika 官方维护的 C++ 库，提供 Franka 科研机器人（Panda / FR3）的低层实时控制接口（Franka Control Interface，FCI），是 ROS 与仿真之外最基础的力控开发入口。

dynamixel-workbench 提供 DYNAMIXEL 舵机的扫描、参数配置与控制示例，是 ROBOTIS 生态硬件开发的常用工具。

librealsense 是 Intel RealSense 深度相机的底层 SDK，提供相机标定、流配置与深度处理，是 realsense-ros 的基础。

HEBI C++/Python API 提供对 HEBI 模块化执行器与机械臂的实时控制，支持 ROS 集成，便于快速搭建定制本体。

Kortex 提供对 Kinova Gen3/Jaco 等机械臂的关节、力矩与视觉控制接口，包含 ROS 示例，便于轻量臂开发。

Unitree SDK2 提供统一接口控制 Go2、B2、H1 等宇树机器人，覆盖运动、状态读取与高阶命令，支持多语言绑定。

unitree_guide 汇集宇树 SDK 的示例代码与教程，覆盖连接、运动控制与传感器读取，帮助快速上手二次开发。

booster_robotics_sdk 提供 T1 人形机器人的控制、仿真与 ROS 2 接口，是加速进化生态的二次开发入口。