开源项目
Navigation (ROS1) Navigation (ROS1) 提供代价地图、全局/局部规划与恢复行为，是 ROS 1 移动机器人导航的经典方案，Navigation2 为其 ROS 2 版。
- 类型
- ROS2_SDK
- 语言
- C++
- 仓库
- ros-planning/navigation
开发者生态
4 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
开源项目
Universal Robots ROS2 Driver Universal Robots ROS2 Driver 提供 UR 系列协作臂的实时控制与外部控制接口，是 UR 机器人 ROS 2 开发的标准驱动。
- 类型
- ROS2_SDK
- 语言
- C++、Python
- 仓库
- UniversalRobots/Universal_Robots_ROS2_Driver
开源项目 ★ 184
Interbotix ROS Manipulators interbotix_ros_manipulators 提供 Interbotix 系列桌面机械臂的驱动、运动学与 MoveIt 配置，便于快速搭建操作原型。
- Star
- 184
- 类型
- ROS2_SDK
- 语言
- C++、Python
开源项目 ★ 1.5k
Unitree ROS unitree_ros 提供宇树四足机器人的 ROS 消息、驱动与控制节点，便于在 ROS 生态中接入与开发。
- Star
- 1.5k
- 类型
- ROS2_SDK
- 语言
- C++、Python