开源项目 ★ 4.5k
Navigation2 Navigation2 提供全局/局部规划、代价地图、恢复行为与行为树，是基于 ROS 2 的自主移动机器人导航标准方案。
- Star
- 4.5k
- 类型
- ROS2_SDK
- 语言
- C++、Python
开发者生态
4 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
开源项目 ★ 15k
PyBullet PyBullet 是 Bullet 物理引擎的 Python 接口，提供机器人加载、运动规划与 Gym 风格环境，是入门与教学常用仿真器。
- Star
- 15k
- 类型
- 仿真环境
- 语言
- C++、Python
开源项目 ★ 1.8k
RLBench RLBench 提供 100 多种操作任务、多视角视觉观测与演示采集工具，是视觉操作与模仿学习常用基准。
- Star
- 1.8k
- 类型
- 评测基准
- 语言
- Python
开源项目 ★ 115
Booster Robotics SDK booster_robotics_sdk 提供 T1 人形机器人的控制、仿真与 ROS 2 接口，是加速进化生态的二次开发入口。
- Star
- 115
- 类型
- SDK
- 语言
- C++、Python