开源项目
OpenLoong OpenLoong 是国家级开源人形机器人项目，提供本体设计、控制与算法资源包，面向科研与产业协同开发。
- 类型
- 开源硬件本体
- 语言
- C++、Python
- 仓库
- loongOpen/OpenLoong
开发者生态
4 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
开源项目
moteus moteus 是开源的伺服驱动控制器，提供力矩/位置/速度控制与 CAN 接口，广泛用于高自由度人形与四足机器人的关节驱动。
- 类型
- 开源硬件本体
- 语言
- C++、Python
- 仓库
- mjbots/moteus
开源项目
OpenManipulator OpenManipulator 是 ROBOTIS 开源的桌面机械臂，配套 ROS/ROS2 控制包与 3D 打印件，便于教学与二次开发。
- 类型
- 开源硬件本体
- 语言
- C++、Python
- 仓库
- ROBOTIS-GIT/OpenManipulator
开源项目
TurtleBot3 TurtleBot3 是低成本开源移动机器人，标配 ROS/ROS2 与多种传感器，是导航、SLAM 教学与研发的事实标准平台。
- 类型
- 开源硬件本体
- 语言
- C++、Python
- 仓库
- ROBOTIS-GIT/turtlebot3