开源项目 ★ 2.1k
MoveIt MoveIt 是机械臂运动规划的经典框架，提供规划、碰撞检测与抓取，MoveIt 2 为其 ROS 2 继任版本。
- Star
- 2.1k
- 类型
- 部署框架
- 语言
- C++、Python
开发者生态
4 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
开源项目 ★ 2.0k
Theseus Theseus 提供可微分、GPU 加速的非线性最小二乘优化，适合视觉惯性导航、运动规划与可微分的机器人问题。
- Star
- 2.0k
- 类型
- 部署框架
- 语言
- Python
开源项目
CasADi CasADi 提供符号建模与数值优化求解接口，常用于机器人轨迹优化、MPC 与运动规划，可对接多种求解器。
- 类型
- 部署框架
- 语言
- C++、Python、MATLAB
- 仓库
- casadi/casadi
开源项目 ★ 1.9k
MoveIt 2 MoveIt 2 提供运动规划、碰撞检测、抓取生成与执行管理，是机械臂操作部署最常用的开源框架。
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- 1.9k
- 类型
- 部署框架
- 语言
- C++、Python