开源项目 ★ 46
Booster Train This repository provides a set of reinforcement learning tasks for Booster robots using Isaac Lab.
- Star
- 46
- 类型
- 基于 Isaac Lab 的强化学习任务训练框架
- 语言
- Python
开发者生态
1 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。