开源项目
robomimic robomimic 提供多源操作演示数据集与统一的模仿学习训练框架，覆盖单臂到双手任务，便于复现与对比。
- 类型
- 数据集工具
- 语言
- Python
- 仓库
- ARISE-Initiative/robomimic
开发者生态
3 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
开源项目
RLDS RLDS 定义统一的轨迹数据格式并配套生成、转换与迭代工具，便于跨环境复用大规模 RL/演示数据集。
- 类型
- 数据集工具
- 语言
- Python
- 仓库
- google-deepmind/rlds
开源项目
Open X-Embodiment Open X-Embodiment 汇集 20 余家机构的超百万条机器人演示，定义统一数据格式，支撑 RT-1-X/RT-2-X 等跨本体模型训练。
- 类型
- 数据集工具
- 语言
- Python
- 仓库
- google-deepmind/open_x_embodiment