开发者生态

开源项目雷达

硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。

Habitat-Lab 在 Habitat-Sim 之上定义导航、重排等任务与训练接口，是具身智能算法研究的标准平台。

Stable-Baselines3 提供 PPO、SAC、TD3 等成熟 RL 算法与统一接口，便于在 Gym 风格机器人环境中快速训练。

Legged Gym 在 Isaac Gym 上实现 ANYmal 等足式机器人的大规模并行 RL 训练，并提供部署到真机的示例。

Gymnasium 是 OpenAI Gym 的社区维护分支，保持相同 API 并持续更新，是当前 RL 环境的事实标准库。

Gym 定义了 step/reset 的统一环境接口与大量经典控制任务，是后续几乎所有 RL 框架的事实标准。

robosuite 提供模块化机器人模型、控制器与操作任务，兼容 Gym 接口，是操作强化学习的重要研究平台。

Isaac Gym Envs 提供 ANYmal 行走、Shadow 灵巧手、Franka 操作等并行 RL 环境，是 Isaac Gym 上最常用的训练样板。

DM Control 在 MuJoCo 之上封装了连续控制任务套件与控制版 MPI，是连续控制 RL 算法的常用评测环境。