开发者生态

开源项目雷达

硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。

OmniGibson 在 iGibson 上升级物理与交互粒度，支撑 BEHAVIOR 等大规模日常任务，适合复杂操作研究。

Habitat-Sim 以极高渲染与物理吞吐支持具身智能的视觉导航与交互研究，配合 Habitat-Lab 提供任务环境。

iGibson 提供带物理与丰富对象的交互式室内环境，支持视觉导航、操作与具身任务评测。

AirSim 提供高保真视觉与物理的无人机、车辆仿真，支持硬件在环与强化学习接口，常用于自主导航研究。

CARLA 基于 Unreal 引擎构建城市交通仿真，提供传感器、地图与交通参与者，是自动驾驶感知与决策研究的标准环境。

ManiSkill3 重构底层为 SAPIEN 3，提供更高吞吐的并行仿真、丰富操作任务与强健评测，支持 RL 与仿真到真实迁移。